O licenciamento é uma das taxas que o contribuinte paga para poder utilizar o veículo, além deles também temos o IPVA e o seguro DPVAT. Quando comparado aos demais esse licenciamento tem um valor bem mais baixo.
O licenciamento é o documento obrigatório que as pessoas devem emitir todos os anos, sem ele o veículo não fica autorizado a circular no trânsito brasileiro. A partir do momento em que você faz a emissão deste documento você comprova que o veículo tem todos os requisitos pedidos para que possa ser utilizado. Todos os anos esse documento vai vencer e Detran do seu estado é quem vai organizar o agendamento para renovação.